V polovině 70. let byla schválena mezinárodní pravidla o menší toxičnosti výfukových plynů, o úrovni vnějšího i vnitřního hluku a bezpečnosti vozů. Proto byly některé prvky v tomto vozu vylepšeny. Karburátor byl použit Ozon s mnoha vylepšeními. Modernizací prošel i systém řízení, čímž se o třetinu snížilo úsilí při otáčení volantu. Brzdy dostaly nový podtlakový posilovač. Nové byly i pneumatiky. Motor byl použit o objemu 1,3 litru s rozvody poháněnými řemenem. Díky tomu se kromě hmotnosti motoru snížila i hlučnost o několik decibelů. Změnily se také převodové poměry v převodovce a hlavní převod diferenciálu zadní nápravy, avšak ne do všech vozů byly montovány tyto nové typy.

V roce 1979 prošly tři vozy homologací ve Francii. Již další rok byly první ukázkové vozy dovezeny do Panamy, Švédska, Norska, Finska a řady jiných zemí. A po roce byl zahájen masový vývoz. Konkurencí vozu byl například Opel Ascona B, nebo Alfa Romeo Alfetta.

V interiéru je oproti předchůdcům o něco modernější rozložení přístrojů a ukazatelů, přední sedačky mají opěrky hlavy, nové jsou výplně dveří. Automobil je stále vybaven ručním sytičem, který je potřeba povytáhnout před studeným startem.

Automobil se začal vyrábět v roce 1980, ukončení výroby proběhlo 30. prosince 2010. V té době již vozy plnily emisní normu Euro 3. Celkem se za 30 let vyrobilo 2 090 000 vozů.

Do ČSSR bylo dovezeno okolo 35 000 těchto automobilů. Poslední vozy Lada-21053 s motorem 1.5 se k nám vozili do roku 1994, v té době již s elektronicky řízeným karburátorem systému Axtec AFR francouzského výrobce a také katalyzátorem.