SNAR-10 nahradil předchozí typy, především typ SNAR-2. Zpočátku se počítalo s podvozkem BMP-1. Vývoj probíhal po celá 60. léta, Čeljabinský traktorový závod díky problémům s podvozkem a umístěním vybavení použít jako základ BMP-1. Proto po dalších průtazích bylo rozhodnuto o použití podvozku MT-LB. V roce 1970 a 1971 probíhaly zkoušky, od roku 1972 byla zahájena sériová výroba.

Přesto stále docházelo ke zdržení od dodavatelů a skutečná sériová výroba probíhala až v roce 1973. Tulský závod Arsenal vyráběl v průměru 40 až 50 vozidel ročně. Výroba byla ukončena v roce 1991.

SNAR-10 je první vozidlo ve své třídě, které používá k rozpoznávání cíle také režim využívající Dopplerův jev. Díky přístrojovému vybavení dokáže SNAR-10 rozpoznat následující cíle:

Pohybující se pozemní cíle do vzdálenosti 17 km.

Dopadající výbuchy střel od 4 do 10 km.

Cíle na vodní hladině do 30 km.

Výbuchy na vodní hladině od 14 do 23 km.

Celkem se vyrobilo asi 700 až 900 kusů.

Výzbroj tvoří 7,62 mm kulomet typu PKT.

SNAR-10 prošel také modernizací na typ 1RL232-1M Pantera. U něj byla zahájena sériová výroba v roce 2004.

SNAR-10 byl ve výzbroji Československé lidové armády, ještě nedávno jej mělo také Slovensko. Další země, které tento typ využívaly nebo využívají jsou Ázerbájdžán, Arménie, Bělorusko, Bulharsko, Moldávie, Polsko, Rumunsko, Rusko a Ukrajina.