Vývoj bojového průzkumného vozidla Svatava začal začátkem 80. let, na základě poznatků z různých cvičení. OT-65 již nebyly dostatečně obratné pro vedení průzkumu ve dne i v noci, BVP-1 měly sice lepší vlastnosti, neměly ale dostatečnou spojovací vybavenost a další průzkumné prostředky také chyběly. Proto bylo rozhodnuto o vývoji nového pásového vozidla na podvozku BVP.

Do roku 1987 probíhal vývoj vozidla, především v Konštrukte Trenčín. Po splnění zkoušek byla v roce 1988 zahájena výroba v podniku ZŤS Detva. Zde probíhala do roku 1990. 16 vozidel zakoupila polská armáda. V AČR byly vozy ve výzbroji do prosince 2009, kdy byly vyřazeny.