V 70. letech vznikla potřeba nahradit starší hasičské vozy Škoda 706 CAS-25 RTHP, proto byl vybrán podvozek Škoda 101.86 s motorem ML 637. Problém byl však s kabinou, ta měla být použita z řady LIAZ řady 100, což však mělo spoustu nedostatků. Proto bylo rozhodnuto o využití částí z autobusů Karosa řady 700.

Prototyp byl vyroben v roce 1979, první sériové vozy byly vyráběny v roce 1985. Výroba hasičské techniky byla přesunuta z Vysokého Mýta do Poličky do nově postavené továrny, kde dnes sídlí THT – Továrna hasicí techniky.

Kabina patří k nejprostornějším kabinám pro 9 hasičů na světě, adekvátní náhrada vlastně neexistuje. Nádrž na vodu má 4 500 litrů, na pěnu 400 litrů. V 90. letech přišly vozy LIAZ řady 300, z nichž byly použity podvozky pro modernizované provedení CAS K25.