Firma založená roku 1929 Františkem Janečkem, vyráběla zpočátku motocykly podle zakoupené licence německé firmy Wanderer. Továrna vyráběla postupně také zbraně a automobily. Vozy byly vyráběny v licenci DKW podle modelu Meisterklasse. Následně se vyráběl vůz JAWA Minor, ze kterého po válce vznikl  automobil Aero Minor 2.

Některé výrobní prostory na automobily byly v Kvasinách, motocykly se vyráběly zpočátku v Praze, od roku 1931 v Týnci nad Sázavou. Po válce probíhala výroba mopedů a malých motocyklů v Považské Bystrici a přidružených podnicích ZVL. Od 50. let probíhal velký vývoz motocyklů do celé Evropy, i na další kontinenty, motocykly se vyvážely ve velkém množství do Sovětského svazu, kde byly velice populární a mají mnoho příznivců i dnes.

Od 90. let se snížila výroba a export motocyklů, mimo jiné také díky nedostatečným investicím do vývoje v 70. a 80. letech. Stále probíhá montáž nových motocyklů JAWA na Kubě, ve společnosti RODAR Motociclos S.A. v Havaně z dovezených kompletů. Výroba některých motocyklů JAWA probíhá licenčně také v Indii.