Československo zajišťovalo podvozek, pohonné agregáty, převodovky. Polsko řešilo nástavbu a pancéřování.

Zařazení do armád proběhlo od roku 1965. V OT-64 je motor Tatra, planetová převodovka Praga Wilson.

Maximální rychlost na silnici je až 100 km/h.

Výzbroj se vyvíjela, od kulometu 14,5 mm KPVT a 7,62 mm kulometu SGMT – ten byl později nahrazen typem PKT, novější verze měly větší kulomet typu NSV ráže 12,7 mm.

OT-64 je obojživelný, má filtroventilační zařízení pro jízdu v zamořeném prostředí.

Zdravotnické varianty OT-64 sloužily i po roce 2000.

Export probíhal také do Alžírska, Kambodži, Indie, Iráku, Libye, Maroka, Sierra Leone, Sudánu, Sýrie, Tanzánie, Ugandy a Urugaye.

DTP-64 je verze dílna technické pomoci.

OT-64 zdrav – zdravotnická verze.

Vzniklo také několik typů velitelských a spojovacích vozidel.