Značka Praga má svůj původ v roce 1907, kdy byla založena Pražská továrna na automobily. Později se stala součástí podniku Českomoravská Kolben Daněk. Kromě nákladních vozů vyráběla několik druhů osobních automobilů různých velikostí, a také několik typů motocyklů.
Okrajově se továrna zabývala i výrobou autobusů, trolejbusů, lehkých tanků, letadel a dělostřeleckých tahačů. V roce 1945 byla většina automobilky vybombardována spojeneckými nálety. Prostory v Libni byly předány podniku ČKD Sokolovo (později ČKD Lokomotivka a ČKD Kompresory. Praga se přestěhovala do Vysočan do bývalé továrny Junkers.
Po válce pokračovala výroba vynikajících nákladních vozů Praga RN a dieselových Praga RND. Také byl zahájen vývoj nákladního automobilu s pohonem 6x6, Praga V3S,Výroba začala v roce 1953, vůz byl určen především pro vojenské účely. Dodnes však fungují i v civilních podnicích. Odvozena byla civilní silniční verze Praga S5. Oblibu si typ V3S získal v Belgii, kam byl vyvážen.
Modernizací se typ V3S dostal na provedení V3S M1, poté na V3S M2 a v 90. letech často s kabinou z vozů Avia na typ V3S M6. V 50. letech se podnik jmenoval Automobilové závody Klementa Gottwalda. Do roku 2004 probíhala výroba některých nákladních vozů typu UV80 a NTS.
