Původně se uvažovalo o umístění na lafetu dvounápravového podvozku, na OT-810, nebo Studebaker. Jako výzbroj mohl být v raketometu použit 130 mm tříštivý raketový náboj, nebo tříštivo-trhavý raketový náboj. Raketomet na korbě vozidla se dal zaplachtovat, takže V3S vypadala jako obyčejný valník. Posádku raketometu tvoří 5 lidí.

V letech 1959-1961 probíhal export do Rakouska v počtu 18 kusů. Postupně byly v Rakousku podvozky vyměněny za Steyr 680 M3, raketomety byly ve službě do poloviny 80. let. Export probíhal také na Kubu, do Bulharska, v Polsku bylo často použito podvozku vozidel ZiS-151 a ZiL-157. Raketomet se prodal také do Indonésie, Arabských Emirátů, Rumunska nebo Egypta. Celkem se vyrobilo kolem 470 kusů.