Obsluha je tvořena 4 lidmi. Vozidlo bylo vybaveno 40 raketami v raketnicích a dalšími 40 na korbě, připravených na nabití. V roce 1985 byla zahájena výroba modernizované verze s označením vz.70/85 na podvozku Tatra 815, již bez pancéřování. Finsko má 36 takových vozidel. Export proběhl také do Ugandy. Výroba probíhala až do roku 1989. Celkem se vyrobilo 830 raketometů.

Export probíhal do Angoly, Ekvádoru, Gruzie, Indonésie, Kambodžy, Konga, Libye, NDR, Nigérie, Rwandy, Řecka, Srí Lanky, Turkmenistánu, Ugandy, KLDR a Urugay. Velká část exportu proběhla až po roce 1990 po vyřazení nepotřebných vozidel. Bojové nasazení proběhlo během občanské války na Srí Lance, v Jižní Osetii (rok 2008) a také v Nigérii.

V ČSLA bylo v roce 1990 celkem 456 raketometů, v roce 1997 bylo v AČR 150 kusů. Poslední raketomety byly vyřazeny v roce 2010, v té době šlo o prostředek s největší ničivou sílou v AČR.