Ta probíhala až do roku 1989. Celkem se vyrobilo 830 raketometů.

Obsluha je tvořena 4 lidmi.

Vozidlo bylo vybaveno 40 raketami v raketnicích a dalšími 40 na korbě, připravených na nabití.

V roce 1985 byla zahájena výroba modernizované verze s označením vz.70/85 na podvozku Tatra 815, již bez pancéřování. Finsko má 36 takových vozidel. Export proběhl také do Ugandy.

Bojové nasazení proběhlo během občanské války na Srí Lance, v Jižní Osetii v roce 2008 a také v Nigérii.

V ČSLA bylo v roce 1990 celkem 456 raketometů.

V roce 1997 to bylo v AČR 150 kusů. Poslední raketomety byly vyřazeny v roce 2010, v té době šlo o prostředek s největší ničivou sílou v AČR.

Export probíhal do Angoly, Ekvádoru, Gruzie, Indonésie, Kambodžy, Konga, Libye, NDR, Nigérie, Rwandy, Řecka, Srí Lanky, Turkmenistánu, Ugandy, KLDR a Urugay. Velká část proběhla až po roce 1990.