Do výzbroje ČSLA byla zavedena Střední mostová souprava v roce 1953. Lze postavit jak jednoproudé mosty, tak převozní soulodí tří typů, ale i mosty na pevných podpěrách.

Normální soulodí může mít délku až 156 m, konzolové soulodí s přechodovým polem na kozových podpěrách a na kluzném prahu může mít délku maximálně 174 m. Nejstarší provedení SMS bylo na podvozcích Praga V3S. Součástí soupravy jsou také motorové vlečné čluny MO 111.

Pro převoz pontonů je součástí soupravy obvykle 36 ks automobilů Praga V3S, 33 ks vozidel Tatra 111 s vrchní stavbou a kozovými podpěrami. Dále jsou v soupravě 3 autojeřáby K-32 o nosnosti min. 3 tuny, 6 ks podvozků na přívěsu s vlečnými čluny, 3 ks podvozků s rychlými čluny, 1 ks dílna ženijní pojízdná, 3 automobilové cisterny o objemu 3 000 l každá, 4 obojživelné automobily GAZ-46 MAV a 3 motocykly JAWA 250.