Zaštěrkovací stroj TDG-2 je určený k nahrnování štěrku do koleje při stavbách či údržbě železnic. Základ typu TDG-1 tvoří pásový traktor T-100MGP, pro typ TDG-2 slouží pásový traktor T-130G-1 vybavený speciálním návěsným zařízením. Oba stroje jsou upraveny pro pohyb po kolejích. Navíc je v zadní části traktoru instalován pomocný otočný hydraulický konzolový jeřáb. Čelní návěsné zařízení je ovládáno z traktoru hydraulicky. Stejně tak jsou z dalších hydraulických válců ovládány boční a spodní štíty a další zařízení, tlak v hydraulickém systému je 10 000 kPa. Výroba byla zahájena v roce 1968. Rychlost práce je 1,25 až 2,25 km/h podle typu činností. Šířka záběru štítů může být až 6100 mm, seříznutí kolejového svršku může probíhat o šířce až 3200 mm. Nosnost jeřábu je 500 kg.