Výrobce traktorů Ursus sídlí ve městě Lublin, dříve probíhala výroba ve Varšavě. Ve 40. letech se vyráběly kopie německých traktorů, od 50. let je používán vzhled podobný traktorům Zetor. Od roku 1961 probíhala spolupráce Polska a Československa na modernizaci výroby typů Ursus, podporovalo také dodávkou náhradních dílů a zároveň Polsko dodávalo materiály do českých a slovenských továren. Ursus od 70. let také vyráběl svou verzi Zetoru Crystal, část se dovezla i do Československa. Výroba probíhala i po roce 1990, postupně se modernizovaly vyráběné typy včetně Crystalu. Spolupráce také probíhala s firmou Massey Ferguson. V letech 2013 až 2015 probíhala spolupráce s ukrajinskou firmou Bogdan, která dodávala části svých trolejbusů do města Lublin, v Ursusu se 38 trolejbusů kompletovalo. Od roku 2014 probíhala dodávka 3 tisíc traktorů do Etiopie.