Výroba těchto vozidel probíhala v letech 1950-1952, bylo vyrobeno asi 100 vozidel. Přibližně 50 jich bylo opancéřovaných. Ty měly označení Těžký. Na výrobě se podílela Praga, AZNP a Karosa. Motor, převodovku a další díly dodávala Praga. Podvozek vyráběla Škoda, AZNP Mladá Boleslav. Karosérii a pancéřování prováděla Karosa Vysoké Mýto. Vše probíhalo za přísného utajení pod dohledem pracovníků bezpečnosti.

Pneumatiky pro vůz VOS vyráběl podnik Mitas Praha. V zavazadlovém prostoru byla vysílačka, těžké verze měly i klimatizaci. Zavazadla byla převážena ve stejném typu vozu, jen bez pancéřování. Vznikaly dvě provedení rozvoru, každé v běžné i těžké verzi. Několik desítek vozů se vyvezlo do Polska, Maďarska a Číny. Po roce 1953 byly automobily VOS nahrazeny prostornějšími a pohodlnějšími vozy ZiS-110.