V 50. letech se vyvíjel nástupce vozu Ifa F9. Vývoj však nebyl státem povolen, proto dostal ředitel automobilky pokutu. Po představení vozu nejvyššímu vedení země však byla výroba schválena a ředitel dostal odměnu za vývoj ve výši předchozí pokuty, 5 000 marek. Výroba nového vozu pojmenovaného podle hradu nad městem Eisenach, začala v roce 1956. O vůz byl zájem nejen v NDR a východní Evropě, ale také na západě. Podovzek byl z vozu Ifa F9, byl však upraven.

Následovaly další karosářské varianty jako čtyřmístný dvoudveřový kabriolet, třídveřové kombi s dělenými zadními sedačkami, pick-up, sedan ve výbavě de Luxe v dvoubarevném provedení a shrnovací plátěnou částí střechy, dvoudveřové kupé bez prostředních sloupků, určené výhradně na export na západ. V roce 1957 se objevila novinka, typ Camping s karoserií kombi a prosklenou zadní částí vozu včetně části střechy a otvorem ve střeše krytým shrnovací plátěnou střechou. Představena byla i verze Sport, která byla dvoumístná a měla sundavací hardtopovou střechu. Vůz měl dvojitý karburátor a zvýšený kompresní poměr, výkon 50 k a maximální rychlost 140 km/h. Celkem bylo těchto vozů vyrobeno 469. Kabriolet se vyráběl do roku 1960 v počtu 2670 vozů. Pick-up se zhotovil jen v 75 kusech. Chyběla kapacita na jeho výrobu. Již v roce 1960 bylo na československých silnicích 10 000 vozů značky Wartburg. Od roku 1962 byla zahájena výroba typu 312 s novým motorem o objemu 991 cm3 a výkonu 45 k. V roce 1965 byla zahájena montáž nového podvozku, určeného především pro nový typ vozu. Všechna kola byla nyní nezávisle zavěšena. Následně v roce 1967 byla zahájena výroba nového typu Wartburg 353. Do té doby se do Československa dovezlo přes 30 tisíc vozů typů 311 a 312, především v karoserii sedan.