Jupiter 1 se vyráběl mezi lety 1961-1966, dvojka 1965-1971, trojka, která dostala Státní znak kvality se vyráběla mezi lety 1971-1981, čtyřka 1982-1985 a pětka od roku 1985 do roku 2008.

Během modernizací se přešlo na 12 V napětí. Nejnovější modely mají chlazení kapalinové. Novější typy mají také přední kotoučovou brzdu s hydraulickým ovládáním, litá kola, některé mají ve výbavě karburátor Jikov-2928CE.

Motocykl měl v některých letech špatnou kvalitu zpracování, především co se týká součástek startéru. Další neobvyklou věcí byl obrázek planety Saturn na nádrži, místo Jupitera.

Verze Iž Jupiter K měla boční sidecar BP-58 nebo BP-62.

Pedál řazení a pedál startéru jsou umístěny na levé straně motocyklu. Motocykl měl stejně jako všechny následující modely, mechanismus automatického vypnutí spojky. Náhon tachometru je od předního kola.

Objem nádrže je 18 litrů, což stačí na 170 km jízdy.