V JZD Dolany u Jaroměře vznikl nápad na stavbu zemědělského tahače za použití komponentů nákladního vozu Škoda 706 MT. V roce 1970 byla zahájena montáž těchto strojů ŠT 180 v Strojní a traktorové stanici Mimoň, konkrétně v novém pracovišti Doksy, pomáhal i podnik LIAZ. Vůz si hned získal pozornost a pro velký zájem musela být výroba rozšířena i do STS Prunéřov a STS Boskovice.

V roce 1984 prošel tahač povinným hodnocením státní zkušebnou, byl zařazen do III. Stupně jakosti, což znamenalo téměř odsouzení k zastavení výroby. Ta však v menším množství probíhala do roku 1992, celkem se vyrobilo přes 10 000 vozidel.