Vývoj čtyřnápravového vozu začal v roce 1960 v Bánovcích nad Bebravou, byl však přerušen a začalo se s novými prvky až v roce 1964

Vůz má také centrální dofukování pneumatik, které umožňuje dofukovat pneumatiku s až dvanácti průstřely. Sériová výroba se rozjela v roce 1967, kromě vojenských typů vznikly také vozy pro civilní trh s pohonem 6x6 a 4x4, například tahače, stavební vozy – sklápěče, jeřáby. Se západoněmeckou firmou SEMEX byl vyvinut tahač letadel pro velká letiště, vyroben byl však jen jeden kus. Vývoz do zemí NATO byl následně zakázán vzhledem k vojensky strategickému vozu. Podvozek vozu je opět páteřový, s výkyvnými polonápravami. Přední dvě nápravy jsou řiditelné. Vůz má mezinápravové diferenciály, celkem je na vozidle tedy 7 diferenciálů. Mezi druhou a třetí nápravou je přídavná převodovka. Kola jsou vybavena vlastní redukcí. Pro lepší startování v chladném počasí má motor dva startéry a předehřev  z nezávislého topení.