Do ČSSR byl vůz dodáván v osmdesátých letech, do armády ve spoustě verzí, některé specializované i do civilního sektoru. Stále slouží Ural také v AČR.

Verze Ural-43206 je vybavena pohonem 4x4, má pouze dvě nápravy, nosnost 4 200 kg.

V roce 2014 byla zahájena výroba vylepšené verze Ural-M, s původní kabinou, ale zvýšenou spolehlivostí, životností podvozku, v roce 2015 však proběhla modernizace na nový typ Ural NEXT. Kabina pochází z vozů GAZelle NEXT, s plastovými stěnami a kapotou motorového prostoru. Na vozu proběhla i spousta dalších vylepšení. Do budoucna by měly být všechny civilní verze pro ruský trh a částečně pro bezpečnostní složky v provedení Ural NEXT,  verze Ural-M bude stále v nabídce pro export.

Vozy Ural-4320 byly nasazeny v roce 2005 katastrofických záplav po hurikánu v New Orleans, kde se účastnily záchranných operací v rámci mexické námořní pěchoty, když se zjistilo, že americké nákladní vozy nejsou vhodné do zatopených oblastí.

Uruguay používá ve svých ozbrojených silách přes 500 automobilů Ural-4320.

Od poloviny 90. let mají nové vozy větší přední nárazník ve kterém jsou zabudována světla. Otvor po starých světlech je zaslepen. Do Ozbrojených sil Ruské federace jsou stále na jejich žádost dodávána starší provedení s menším nárazníkem a světly v masce. Od roku 2009 mají vozy sklolaminátovou přední mřížku.

Vzniklo mnoho verzí, od klasických valníků, přes tahače návěsů, jeřáby, vyprošťovací vozy, vrtné soupravy, cisterny, opancéřované vozy uzpůsobené k boji, raketové odpalovače BM-21, skříňové nástavby různých účelů, speciální hasičské vozy.