Ve 30. letech vyráběla Zbrojovka kromě zbraní i osobní automobily a další stroje. Od roku 1946 začal být používán název Zetor a firma již vyráběla hlavně zemědělské traktory. Nejznámějšími typy jsou Zetor 15, Zetor 25, Zetor 35, Zetor 50. Od 60. let přišla nová unifikovaná řada UŘ 1. Z ní vycházely nejen běžné traktory, ale i stroje určené do vinic, horských oblastí nebo lesů. Přitom byla většina dílů unifikována. Postupně probíhaly různé modernizace těchto strojů, které měly asi 5 základních typů.

Unifikovaná řada UŘ 2 byla vyráběna od 60. let, jednalo se o výkonnější traktory s motory o výkonu 80 až 160 koní, hlavním typem se stal model Crystal. V roce 1986 dostaly motory vybavené turbodmychadlem. Unifikovaná řada UŘ 3 byla vyvíjena od 70. let, do sériové výroby se dostala v roce 1992. Postupně byla modernizována až na typ Forterra.