Automobily BAZ jsou většinou vojenského zaměření, případně určeny pro převoz velkých nákladů. Podnik byl založen v roce 1958 jako pobočka automobilky ZiL. Nejdříve vyráběl nápravy, navijáky, přídavné převodovky, zavěšení a další díly pro automobil ZiL-131. Probíhala také výroba typů BTR-152B1 a ZiL-485A. Od roku 1960 má továrna svou konstrukční kancelář, avšak prvním velkým výrobkem byl ZiL-135 s manuální převodovkou. Dále byly ve výrobě vojenské terénní vozy, často sloužící jako přepravníky velkých nástaveb, BAZ-5921, BAZ-6944, BAZ-5937 a další. Vyrábí také civilní podvozky pro terénní speciální stroje, jeřáby a tahače. Některé podvozky na jeřáby mají kabinu Tatra, jiné jsou velmi podobné, ale přepracované.